Критерии оценки микроактюаторов.
Для оценки качества микроактюаторов используются следующие показатели: Линейность, точность, погрешность, разрешение, воспроизводимость, гистерезис, пороговое значение, холостой ход, шум, дрейф, силовая характерстика, устойчивость, скорость, переходная характеристика, ранжирование, выход по мощности.
Линейность. |
|
·Определяет линейность выходного сигнала как функцию входного.
·Максимальная разница между опорной линейной линией и выходом актюатора.
·Выражена как процент полного выхода.
·Опорные линии: линия, обеспечивающая лучшее соответствие, и линия, построенная по терминальным точкам. |
Точность, погрешность, разрешение. |
| ·Точность: насколько точно и воспроизводимо выполнена искомая активация.
·Погрешность:определяет разность между реальным перемещением и целевым.εa(%)=(Ya-Yt)/Yt εВПД(%)=(Ya-Yt)/YВПД,где ВПД - выход полного диапазона)εВПД٭ εa
·Разрешение: имеется три определения:
1).Наименьший обеспечиваемый шаг. 2).Наименьшее приращение входа, приводящее к обнаружению активации.
3).Наименьший определяемый шаг.
|
Воспроизводимость. |
| ·Отклонение выходного сигнала по циклам работы:
R=Yi(X)-Yk(X),i и k определяются по i-му и k-му циклу работы
·Наихудшая воспроизводимость. |
Гистерезис, пороговое значение, холостой ход, шум. | |
·Гистерезис: это разница между выходным сигналом актюатора Y, когда Y получают в двух противоположных направлениях. ·Пороговое значение: Начиная с нулевого входного сигнала, наименьшее начальное приращение входа, которое приводит к обнаружению выходного сигнала актюатора (значение "a" на рис). ·"Мёртвый" ход: холостой ход после смены направления ("b"). ·Шум: флуктуации (случайные изменения) в выходном сигнале с нулевым входом.
| Дрейф. | ·Изменение выходного сигнала актюатора (с постоянным входом) в зависимости от изменения времени, температуры и т.д. |
Силовая характеристика и устойчивость. | |
·Нагрузка изменяет свойства актюатора: кривая сила-перемещение (линия F-X) даёт статическую характеристику. | Амплитуда и чувствительность. | ·Амплитуда: полный рабочий диапазон выходного сигнала актюатора. ·Чувствительность: отношение изменения выходного сигнала актюатора ΔY к изменению приращения входного сигнала ΔX.S=ΔY/ΔX. |
Скорость и переходная характеристика. | | ·Скорость: скорость, с которой изменяется выходной сигнал актюатора:v=dY/dt.·Переходная характеристика: резкое изменение выходного сигнала актюатора в ответ на ступенчатый входной сигнал. |
Ранжирование. | ·Оценка для сопоставления разных методов активации:DS= -(dη/dV),где η - выход по энергии, V - объём. |
Раздел Критерии оценки микроактюаторов составлен с использованием учебных материалов технологического университета в Тампере. [8] |
|